Joker (Ren)
El protagonista silencioso y líder de los Phantom Thieves. Su Persona es Arsène, que más tarde evoluciona a Satanael. Joker es un estudiante transferido que fue falsamente acusado de un crimen y puesto en libertad condicional.
Morgana (Mona)
Un misterioso ser con forma de gato que se une al protagonista al principio del juego. Su Persona es Zorro. Morgana actúa como guía del grupo y puede transformarse en un autobús en el Metaverso. Tiene una personalidad orgullosa pero es leal a sus amigos.
Ryuji Sakamoto (Skull)
El primer miembro del grupo Phantom Thieves. Su Persona es Capitán Kidd. Ryuji es un estudiante problemático con un fuerte sentido de justicia. Fue un corredor estrella hasta que un entrenador abusivo lo lesionó.
Ann Takamaki (Panther)
Una estudiante mitad japonesa y mitad estadounidense. Su Persona es Carmen. Ann se une al grupo para vengar a su amiga Shiho, quien fue víctima del mismo profesor que la acosaba.
Yusuke Kitagawa (Fox)
Un estudiante de arte prodigio. Su Persona es Goemon. Yusuke fue criado por un famoso artista que resultó tener un Palacio distorsionado. Se une al grupo para descubrir la verdad sobre su mentor.
Makoto Niijima (Queen)
La presidenta del consejo estudiantil de la academia Shujin. Su Persona es Johanna. Makoto es inicialmente hostil hacia los Phantom Thieves, pero se une después de descubrir la corrupción en su escuela.
Futaba Sakura (Oracle)
Una genio de la informática y hacker. Su Persona es Necronomicon. Futaba sufre de ansiedad social debido a traumas pasados. Se une al grupo como soporte técnico, proporcionando análisis y asistencia durante las incursiones.
Haru Okumura (Noir)
La heredera de la corporación Okumura Foods. Su Persona es Milady. Haru es una chica amable con una fuerza oculta. Se une al grupo después de descubrir los planes siniestros de su padre.
Goro Akechi (Crow)
Un famoso detective adolescente. Su Persona es Robin Hood (y más tarde Loki). Akechi tiene una relación complicada con los Phantom Thieves, alternando entre aliado y enemigo.
Sumire Yoshizawa (Violet)
Una gimnasta talentosa que se une al grupo en Persona 5 Royal. Su Persona es Cendrillon. Sumire lucha con su identidad y confianza en sí misma.